دانلود جزوه سیستم های کنترل پیشرفته

دانلود فایل

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

دانلود جزوه سیستم های کنترل پیشرفته

دو نوع تکنیک کنترل وجود دارد: کنترل حلقه باز و کنترل حلقه بسته (بازخورد). هر دو استراتژی سعی دارند با تنظیم قابلیت تنظیم فرآیند ، فرآیند را کنترل کنند.

در کنترل حلقه باز ، عملکرد کنترل (ورودی) از پیش تعریف شده و مستقل از نتیجه فرآیند (خروجی) است. به همین ترتیب ، سیستم های کنترل حلقه باز هیچ سنسوری برای اندازه گیری خروجی فرآیند ندارند. در کنترل حلقه بسته (یا کنترل بازخورد) ، عملکرد کنترل به خروجی بستگی دارد. کنترل حلقه بسته شامل اندازه گیری خروجی و تنظیم مداوم ورودی برای نگه داشتن خروجی اندازه گیری شده در یک محدوده از پیش تعیین شده است. دانلود جزوه سیستم های کنترل پیشرفته

کنترل کننده های حلقه بسته مزایای بسیاری نسبت به کنترل کننده های حلقه باز دارند ، از جمله) محدود کردن اختلال ، ب) ثبات فرآیندهای ناپایدار ، ج) ردیابی مرجع و د) اصلاح دینامیک فرآیند. یک طرح کنترل کننده حلقه بسته که معمولاً استفاده می شود ، کنترل متناسب + انتگرال + مشتق (PID) است.

برای بهبود بیشتر عملکرد ردیابی مرجع ، می توان به طور همزمان از یک حلقه بسته و کنترل حلقه باز استفاده کرد. در چنین سیستم هایی ، کنترل حلقه باز را کنترل تغذیه می نامند. این ترکیب معمولاً در برنامه های کنترل حرکت استفاده می شود دانلود جزوه سیستم های کنترل پیشرفته

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *